OpenSCADA

Документация/API пользователя

This page is a translated version of the page Documents/User API and the translation is 100% complete.
English • ‎российский • ‎українська

До начала программирования в OpenSCADA Вы должны изучить структуру объектов программы (Объектная модель) из руководства по программе OpenSCADA и на рисунке 1.

Рис. 1. Пользовательская объектная модель ядра OpenSCADA.

Из этого документа Вы увидите, что можете, как пользователь, программировать следующие части OpenSCADA:

API пользовательского программирования представляет собой дерево объектов OpenSCADA (Рис.1), каждый объект которого может представлять собственный перечень свойств и функций. Свойства и функции объектов могут использоваться пользователем в процедурах на языках пользовательского программирования OpenSCADA.

На данный момент OpenSCADA предоставляет только один язык текстового программирования — JavaLikeCalc, следовательно Вы также должны его изучить перед началом. Точкой входа для доступа к объектам OpenSCADA (Рис.1) из языка пользовательского программирования JavaLikeCalc является зарезервированное слово "SYS", корневого объекта OpenSCADA. Например, для доступа к функции исходящего транспорта нужно записать: SYS.Transport.Serial.out_ModBus.messIO(mess);.

API объектов, предоставляемых модулями, описывается в собственной документации модулей и тут предоставляются ссылки на неё.

Contents

1 Пользовательский язык программирования JavaLikeCalc

1.1 Элементы языка

Ключевые слова: if, else, while, for, break, continue, return, function, using, true, false.
Постоянные:

Типы переменных:

Встроенные константы: pi = 3.14159265..., e = 2.71828182..., EVAL_BOOL(2), EVAL_INT(-9223372036854775807), EVAL_REAL,EVAL(-1.79E308), EVAL_STR("<EVAL>")
Глобальные атрибуты параметров DAQ (начиная с подсистемы "DAQ" и в виде {Тип модуля DAQ}.{Объект контроллера}.{Параметр}.{Атрибут}).
Функции и параметры объектной модели OpenSCADA.

1.2 Операции языка

Операции, поддерживаемые языком, представлены в таблице ниже. Приоритет операций уменьшается сверху вниз. Операции с одинаковым приоритетом входят в одну цветовую группу.

СимволОписание
()Вызов функции.
{}Программные блоки.
++Инкремент (пост и пре).
--Декремент (пост и пре).
-Унарный минус.
!Логическое отрицание.
~Побитовое отрицание.
*Умножение.
/Деление.
%Остаток от целочисленного деления.
+Сложение
-Вычитание
<<Поразрядный сдвиг влево
>>Поразрядный сдвиг вправо
>Больше
>=Больше или равно
<Меньше
<=Меньше или равно
==Равно
!=Не равно
|Поразрядное "ИЛИ"
&Поразрядное "И"
^Поразрядное "Исключающее ИЛИ"
&&Логический "И"
||Логический "ИЛИ"
?:Условная операция "i=(i<0)?0:i;"
=Присваивание.
+=Присваивание со сложением.
-=Присваивание с вычитанием.
*=Присваивание с умножением.
/=Присваивание с делением.

1.3 Встроенные функции языка

Виртуальной машиной языка предусматривается следующий набор встроенных функций общего назначения:

Для обеспечения высокой скорости работы в математических вычислениях модуль предоставляет встроенные математические функции, которые вызываются на уровне команд виртуальной машины:

1.4 Операторы языка

Общий перечень операторов языка:

1.4.1 Условные операторы

Языком поддерживаются два типа условий. Первый — это операции условия для использования внутри выражения, второй — глобальный, основанный на условных операторах.

Условие внутри выражения строится на операциях '?' и ':'. В качестве примера можно записать следующее практическое выражение: 

st_open = (pos >= 100) ? true : false;

Что читается как — если переменная pos больше или равна 100, то переменной st_open присваивается значение true, иначе — false.

Глобальное условие строится на основе условных операторов "if" и "else". В качестве примера можно привести тоже выражение, но записанное другим способом: 

if(pos > 100) st_open = true; else st_open = false;

1.4.2 Циклы

Поддерживаются три типа циклов: while, for и for-in. Синтаксис циклов соответствует языкам программирования: C++, Java и JavaScript.

Цикл while, в общем, записывается следующим образом: while({условие}) {тело цикла};
Цикл for записывается следующим образом: for({пре-инициализ};{условие};{пост-вычисление}) {тело цикла};
Цикл for-in записывается следующим образом: for({переменная} in {объект}) {тело цикла};
Где:

{условие} — выражение, определяющее условие;
{тело цикла} — тело цикла множественного исполнения;
{пре-инициализ} — выражение предварительной инициализации переменных цикла;
{пост-вычисление} — выражение модификации параметров цикла после очередной итерации;
{переменная} — переменная, которая будет содержать имя свойства объекта при переборе;
{объект} — объект для которого осуществляется перебор свойств.

1.4.3 Внутренние функции

Язык поддерживает определение и вызов внутренних функций. Для определения внутренней функции используется ключевое слово "function" и в целом определение имеет синтаксис: function {имяФ} ({пер1}, {пер2}, ... {перN}) { {тело функции} }. Определение внутренней функции внутри другой недопустимо однако допустим вызов ранее определённой.

Вызов внутренней функции осуществляется в типовой способ, как процедура {имяФ}({var1}, {var2}, ... {varN}); или как функция {перРез} = {имяФ}({пер1}, {пер2}, ... {перN});. Вызов внутренних функций допустим только после их декларации выше!

Все переменные, определённые в основном теле, недоступны в середине внутренних функций и могут быть переданы через двухсторонние аргументы вызываемой внутренней функции или через аргументы основной функции. Все переменные, определённые в середине внутренней функции, имеют собственную область имён и недоступны из основного тела, или любой другой внутренней функции, и могут быть переданы в основное тело через двухсторонние аргументы, результат вызываемой внутренней функции или через аргументы основной функции. Переменные внутренней функции регистрируются для сохранения/восстановления их контекста после второго и более входа в функцию, т.е. они целиком поддерживают рекурсивные вызовы!

Оператор "return", в середине внутренней функции, осуществляет контролируемое её завершение и помещение указанной переменной, или результата выражения, как результат вызываемой внутренней функции.

Пример типового определения и использования внутренней функции представлен далее: 

function sum(a, b, c, d) { return a + ((b==EVAL)?0:b) + ((c==EVAL)?0:c) + ((d==EVAL)?0:d); }
rez = sum(1, 2);

1.4.4 Специальные символы строковых переменных

Языком предусмотрена поддержка следующих специальных символов строковых переменных:

"\n" — перевод строки;
"\t" — символ табуляции;
"\b" — забой;
"\f" — перевод страницы;
"\r" — возврат каретки;
"\\" — сам символ '\';
"\041" — символ '!', записанный восьмеричным числом;
"\x21" — символ '!', записанный шестнадцатеричным числом.


2 Общесистемные пользовательские объекты

JavaLikeCalc предоставляет поддержку типа данных объект "Object". Объект представляет собой ассоциативный контейнер свойств и функций. Свойства могут содержать как данные четырёх базовых типов, так и другие объекты. Доступ к свойствам объекта может осуществляться посредством записи имён свойств к объекту obj.prop, через точку, а также посредством заключения имени свойства в квадратные скобки obj["prop"]. Очевидно, что первый механизм статичен, а второй позволяет указывать имя свойства через переменную. Удалить свойство объекта можно директивой "delete". Имя свойства через точку не должно начинаться с цифры и содержать символы операций, иначе, для первой цифры, должен использоваться префикс объекта — SYS.BD.SQLite.db_1s, или осуществляться запись в квадратных скобках — SYS.BD.SQLite["1+s"], для символов операций в названии. Чтение неопределённого свойства вернёт EVAL. Создание объекта осуществляется посредством ключевого слова new: varO = new Object(). Базовое определение объекта не содержит функций. Операции копирования объекта, на самом деле, делают ссылку на исходный объект. При удалении объекта осуществляется уменьшение счётчика ссылок, а при достижении счётчика нуля, объект удаляется физически.

Разные компоненты OpenSCADA могут доопределять базовый объект особыми свойствами и функциями. Стандартным расширением объекта является массив "Array", который создаётся командой varO = new Array(prm1,prm2,prm3,...,prmN). Перечисленные через запятую параметры помещаются в массив в исходном порядке. Если параметр только один то массив инициируется указанным количеством пустых элементов. Особенностью массива является то, что он работает со свойствами, как с индексами и основным механизмом обращения является заключение индекса в квадратные скобки arr[1]. Массив хранит свойства в собственном контейнере одномерного массива. Цифровые свойства массива используются для доступа непосредственно к массиву, а символьные работают как свойства объекта. Детальнее про свойства и функции массива можно прочитать по ссылке.

Объект регулярного выражения "RegExp" создаётся командой varO = new RegExp(pat, flg), где pat — шаблон регулярного выражения, а flg — флаги поиска. Объект работы с регулярными выражениями основан на библиотеке "PCRE". При глобальном поиске устанавливается атрибут объекта "lastIndex", что позволяет продолжить поиск при следующем вызове функции. В случае неудачного поиска атрибут "lastIndex" сбрасывается в ноль. Детальнее про свойства и функции объекта регулярного выражения можно прочитать по ссылке.

Для произвольного доступа к аргументам функции предусмотрен объект аргументов, обратиться к которому можно посредством символа "arguments". Этот объект содержит свойство "length" с количеством аргументов у функции и позволяет обратиться к значению аргумента посредством его номера или идентификатора. Рассмотрим перебор аргументов по циклу: 

args = new Array();
for(var i = 0; i < arguments.length; i++)
  args[i] = arguments[i];

Частичными свойствами объекта обладают и базовые типы. Свойства и функции базовых типов приведены ниже:

  • real toReal(); — читает логическое значение как вещественное число.
  • int toInt(); — читает логическое значение как целое число.
Свойства:
  • MAX_VALUE — максимальное значение;
  • MIN_VALUE — минимальное значение;
  • NaN — недостоверное значение.
Функции:
  • bool isEVal(); bool isNaN( ); — проверяет значение на "EVAL", и не число для Вещественного.
  • string toExponential( int numbs = -1 ); — возвращает строку отформатированного числа, в экспоненциальной нотации и количеством значащих цифр numbs. Если numbs отсутствует то цифр будет столько сколько необходимо.
  • string toFixed( int numbs = 0, int len = 0, bool sign = false ); — возвращает строку отформатированного числа в нотации с фиксированной точкой и количеством цифр после десятичной точки numbs, с минимальной длиной len и обязательным знаком sign. Если numbs отсутствует то количество цифр после десятичной точки равно нулю.
  • string toPrecision( int prec = -1 ); — возвращает строку отформатированного числа с количеством значащих цифр prec.
  • string toString( int base = 10, int len = -1, bool sign = false ); — возвращает строку отформатированного числа целого типа с базой представления base (2-36), с минимальной длиной len и обязательным знаком sign.
  • real toReal(); — читает целое-вещественное значение как вещественное число.
  • int toInt(); — читает целое-вещественное значение как целое число.
Свойства:
  • int length — длина строки.
Функции:
  • bool isEVal(); — проверяет значение на "EVAL".
  • bool isNaN( bool whole = true ); — проверяет строку на не число, и в целом whole.
  • string charAt( int symb, string type = "" ); — достаёт из строки символ под номером symb типа type. Следующие типы символа поддерживаются: ""-ASCII и простой один байт, UTF-8, UTF-16, UTF-32. В случае с UTF-8, позиция символа symb меняется в позицию следующего символа поскольку длина символов этого типа переменная.
  • int charCodeAt( int symb, string type = "" ); — достаёт из строки код символа symb типа type. Следующие типы символа поддерживаются: ""-ASCII и простой один байт, UTF-8, UTF-16, UTF-16LE, UTF-16BE, UTF-32, UTF-32LE, UTF-32BE. В случае с UTF-8, позиция символа symb меняется в позицию следующего символа поскольку длина символов этого типа переменная.
  • string concat( string val1, string val2, ... ); — возвращает новую строку, сформированную путём присоединения значений val1 и т.д. к исходной.
  • int indexOf( string substr, int start = 0 ); — возвращает позицию искомой строки substr в исходной строке, начиная с позиции start. Если исходная позиция не указана то поиск начинается с начала. Если искомой строки не найдено то возвращается "-1".
  • int lastIndexOf( string substr, int start = {end} ); — возвращает позицию искомой строки substr в исходной строке, начиная с позиции start, при поиске с конца. Если исходная позиция не указана то поиск начинается с конца. Если искомой строки не найдено то возвращается "-1".
  • int search( string pat, string flg = "" ); — ищет в строке по шаблону pat и флагами шаблона flg. Возвращает положение найденной подстроки иначе "-1".
var rez = "Java123Script".search("script","i");  // rez = 7
  • int search( RegExp pat ); — ищет в строке по шаблону "RegExp" pat. Возвращает положение найденной подстроки иначе "-1".
var rez = "Java123Script".search(new RegExp("script","i"));  // rez = 7
  • Array match( string pat, string flg = "" ); — ищет в строке по шаблону pat и флагами шаблона flg. Возвращает массив с найденной подстрокой (0) и подвыражениями (>1). Атрибут "index" массива устанавливается в позицию найденной подстроки. Атрибут "input" устанавливается в исходную строку. Атрибут "err" устанавливается в код ошибки операции.
var rez = "1 плюс 2 плюс 3".match("\\d+","g");  // rez = [1], [2], [3]
  • Array match( TRegExp pat ); — ищет в строке по шаблону "RegExp" pat. Возвращает массив с найденной подстрокой (0) и подвыражениями (>1). Атрибут "index" массива устанавливается в позицию найденной подстроки. Атрибут "input" устанавливается в исходную строку. Атрибут "err" устанавливается в код ошибки операции.
var rez = "1 плюс 2 плюс 3".match(new RegExp("\\d+","g"));  // rez = [1], [2], [3]
  • string slice( int beg, int end ); string substring( int beg, int end ); — возвращает подстроку извлечённую из исходной, начиная с позиции beg и по end (не включая), нумерация с нуля. Если значение начала или конца отрицательно, то отсчёт ведётся с конца строки. Если конец не указан, то концом является конец строки. Например, конструкция substring(-2) вернет последние два символа строки.
  • Array split( string sep, int limit ); — возвращает массив элементов строки, разделённых sep и с ограничением количества элементов limit.
  • Array split( RegExp pat, int limit ); — возвращает массив элементов строки, разделённых шаблоном "RegExp" pat и с ограничением количества элементов limit.
rez = "1,2, 3 , 4 ,5".split(new RegExp("\\s*,\\s*"));  // rez = [1], [2], [3], [4], [5]
  • string insert( int pos, string substr ); — вставляет подстроку substr в позицию pos текущей строки.
  • string replace( int pos, int n, string str ); — заменяет подстроки с позиции pos и длиной n в текущей строке, на строку str.
rez = "Javascript".replace(4,3,"67");  // rez = "Java67ipt"
  • string replace( string substr, string str ); — заменяет все подстроки substr на строку str. 
rez = "123 321".replace("3","55");  // rez = "1255 5521"
  • string replace( RegExp pat, string str ); — заменяет подстроки по шаблону pat на строку str.
rez = "value = \"123\"".replace(new RegExp("\"([^\"]*)\"","g"),"``$1''"));  // rez = "value = ``123''"
  • real toReal(); — преобразует текущую строку в вещественное число.
  • int toInt( int base = 10 ); — преобразует текущую строку в целое число, в соответствии с основанием base (от 2 до 36). Если основание равно 0 то будет учитываться префиксная запись для определения основания (123-десятичное; 0123-восьмеричное; 0x123-шестнадцатеричное).
  • string parse( int pos, string sep = ".", int off = 0 ); — выделяет из исходной строки элемент pos, для разделителя элементов sep и от смещения off. Результирующее смещение помещается назад в off.
  • string parseLine( int pos, int off = 0 ); — выделяет строку с номером pos и от смещения off. Результирующее смещение помещается назад в off.
  • string parsePath( int pos, int off = 0 ); — выделяет из исходного пути элемент pos и от смещения off. Результирующее смещение помещается назад в off.
  • string path2sep( string sep = "." ); — преобразует путь в текущей строке в строку с разделителем sep.
  • string trim( string cfg = " \n\t\r" ); — обрезает строку с начала и конца, для символов cfg.


2.1 Объект массива (Array)

Особенностью массива является то, что он работает со свойствами, как с индексами, и полное их именование бессмысленно, а значит доступен только механизм обращения заключением индекса в квадратные скобки "arr[1]". Массив хранит свойства в собственном контейнере одномерного массива. Цифровые свойства массива используются для доступа непосредственно к массиву, а символьные работают как свойства объекта.

Массив предоставляет специальное свойство "length", для получения размера массива "var = arr.length;". Также массив предоставляет следующие функции:

2.2 Объект регулярного выражения (RegExp)

Объект работы с регулярными выражениями, основан на библиотеке PCRE. При глобальном поиске устанавливается атрибут объекта "lastIndex", что позволяет продолжить поиск при следующем вызове функции. В случае неудачного поиска атрибут "lastIndex" сбрасывается в ноль.

В качестве аргументов создания объекта передаётся строка с текстом регулярного выражения и флаги в виде строки символов:

Свойства объекта:

Функции объекта:

2.3 Объект узла-тега XML (XMLNodeObj)

Функции:

0x01 — полная загрузка, с блоками текста и комментариями в специальных узлах;
0x02 — не удалять пробелы в начале и конце текста тега.
0x01 — прерывать строку перед открывающим тегом;
0x02 — прерывать строку после открывающего тега;
0x04 — прерывать строку после закрывающего тега;
0x08 — прерывать строку после текста;
0x10 — прерывать строку после инструкции;
0x1E — прерывать строку после всех;
0x20 — вставлять стандартный XML-заголовок;
0x40 — вставлять стандартный XHTML-заголовок;
0x80 — очищать сервисные теги: <??>, <!-- -->;
0x100 — не кодировать наименований тегов;
0x200 — не кодировать наименований атрибутов.

3 Программа-система (SYS)

Функции объекта:

4 Любой объект (TCntrNode) дерева OpenSCADA (SYS.*)

Функции объекта:

5 Подсистема "Безопасность" (SYS.Security)

Функции объекта подсистемы (SYS.Security):

user — пользователь проверки доступа;
mode — режим доступа (4-R, 2-W, 1-X);
owner — владелец ресурса;
group — группа ресурса;
access — режим доступа к ресурсу (RWXRWXRWX — 0777).

Функции объекта "Пользователь" (SYS.Security["usr_{User}"]):

Функции объекта "Группа пользователей" (SYS.Security["grp_{Group}"]):

6 Подсистема "БД" (SYS.BD)

Функции объекта "БД" (SYS.BD["TypeDB"]["DB"]):

Функции объекта "Таблица" (SYS.BD["TypeDB"]["DB"]["Table"]):

7 Подсистема "Сбор данных" (SYS.DAQ)

Функции объекта подсистемы (SYS.DAQ):

Функции объекта контроллера (SYS.DAQ["Modul"]["Controller"]):

Функции объекта параметра контроллера (SYS.DAQ["Modul"]["Controller"]["Parameter"]):

Функции объекта атрибута параметра контроллера (SYS.DAQ["Modul"]["Controller"]["Parameter"]["Attribute"]):

Функции объекта библиотеки шаблона (SYS.DAQ[tmplb_Lib"]) и шаблона (SYS.DAQ[tmplb_Lib"]["Tmpl"]) параметра контроллера:

7.1 Модуль DAQ.JavaLikeCalc

Объектная модель пользователя модуля JavaLikeCalc.

Объект "Библиотека функций" (SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_Lfunc"])

Объект "Пользовательская функция" (SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_Lfunc"]["func"])

7.2 Модуль DAQ.LogicLev

Объект "Параметр" [this]

7.3 Модуль DAQ.BlockCalc

Объектная модель пользователя модуля BlockCalc.

Объект "Блок" (SYS.DAQ.BlockCalc["cntr"]["blk_block"])

7.4 Модуль DAQ.ModBus

Объектная модель пользователя модуля ModBus.

Объект "Контроллер" [this.cntr()]

Объект "Параметр" [this]


8 Подсистема "Архивы-История" (SYS.Archive)

Функции объекта подсистемы:

Функции объекта архиватора сообщений (SYS.Archive["mod_Modul"]["mess_Archivator"]):

Функции объекта архиватора значений (SYS.Archive["val_Modul"]["val_Archivator"]):

Функции объекта архива (SYS.Archive["va_Archive"]):

9 Подсистема "Транспорты" (SYS.Transport)

Функции объекта входящего транспорта (SYS.Transport["Modul"]["in_Transp"]):

Функции объекта исходящего транспорта (SYS.Transport["Modul"]["out_Transp"]):

10 Подсистема "Протоколы" (SYS.Protocols)

10.1 Модуль Protocol.HTTP

Входная часть объекта модуля (SYS.Protocol.HTTP.{In})


11 Подсистема "Пользовательские интерфейсы" (SYS.UI)

11.1 Модуль QTStarter

Объект модуля (SYS.UI.QTStarter)

11.2 Модуль UI.VCAEngine

Объектная модель пользователя модуля VCAEngine.

Объект "Сеанс" ( this.ownerSess() )

Объект "Виджет" (this) 

//Добавляет новый виджет на основе виджета текстового примитива
nw = this.wdgAdd("nw", "Новый виджет", "/wlb_originals/wdg_Text");
nw.attrSet("geomX", 50).attrSet("geomY", 50);

//Устанавливает ссылку восьмого тренда параметром
this.linkSet("el8.name", "prm:/LogicLev/experiment/Pi", true);

Объект "Виджет", примитива "Документ" (this)


12 Подсистема "Специальные" (SYS.Special)

12.1 Модуль Библиотека системного API среды пользовательского программирования (Special.FLibSYS)

Объект "Библиотека функций" (SYS.Special.FLibSYS)

Объект "Пользовательская функция" (SYS.Special.FLibSYS["funcID"])

12.2 Модуль Библиотека стандартных математических функций (Special.FLibMath)

Объект "Библиотека функций" (SYS.Special.FLibMath)

Объект "Пользовательская функция" (SYS.Special.FLibMath["funcID"])

12.3 Модуль Библиотека функций совместимости со SCADA Complex1 фирмы ООО НИП "DIYA" (Special.FLibComplex1)

Объект "Библиотека функций" (SYS.Special.FLibComplex1)

Объект "Пользовательская функция" (SYS.Special.FLibComplex1["funcID"])


13 Библиотеки функций пользователя

На данное время OpenSCADA имеет библиотеки функций пользователя, написанные с использованием этого API пользователя. Некоторые из них разработаны для использования исключительно из этого API. Все библиотеки пользователя представлены в следующей таблице:

Наименование Версия Лицензия Источник Языки
Библиотеки источников данных, служб и обработки
Основная библиотека 2.0 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.tmplb_base en, uk, ru
Библиотека промышленных устройств 2.5 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.tmplb_DevLib en, uk, ru
Библиотека низкоуровневых сенсоров и чипов 1.4 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.tmplb_LowDevLib en, uk, ru
Библиотека сервисных процедур 1.2 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.servProc en, uk, ru
Библиотека элементов регулирования 1.0 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.regEl en, uk, ru
Библиотека моделей аппаратов технологических процессов 2.0 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.techApp en, uk, ru
Библиотеки графических элементов OpenSCADA модуля UI.VCAEngine
Библиотека основных элементов интерфейса пользователя 2.1 GPLv2 vcaBase.db (SQL, GZip) > VCA.wlb_Main en, uk, ru
Библиотека элементов мнемосхем интерфейса пользователя 1.0 GPLv2 vcaBase.db (SQL, GZip) > VCA.wlb_mnEls en, uk, ru
Библиотека электрических элементов пользовательского интерфейса 2.0 GPLv2 vcaElectroEls.db (SQL, GZip) > VCA.wlb_ElectroEls en, uk, ru
Комбинированные библиотеки
Библиотека отчётов и документов 2.0, 2.1 GPLv2

OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.doc
vcaBase.db (SQL, GZip) > VCA.wlb_doc

en, uk, ru
Рецепты 1.1, 1.1 GPLv2

OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.tmplb_PrescrTempl
vcaBase.db (SQL, GZip) > VCA.wlb_prescr

en, uk, ru


14 Ссылки

Documents/User_API/ru - GFDLJuly 2021OpenSCADA 0.9.4