Загальний, представницький та уніфікований шаблон інтерфейсу до Пропорційного Інтегрального Диференційного (ПІД) регулятору заснованому на аналоговому вхідному сигналі але із ШІМ-виходом, розширеному бінарними станами індикації порушень та переважно схоже на шаблон "ПІД сигнал, уніфікований, стани порушень". Шаблон формує структуру імпульсного ПІД-регулятору, який може бути легко підключений до деяких кадрів та віджетів бібліотеки основних елементів інтерфейсу користувача, просто вказавши об'єкт параметру.

Представницька структура імпульсних ПІД-регуляторів переважно еквівалентна шаблону "ПІД сигнал, уніфікований, стани порушень" та містить низку атрибутів, специфічних до імпульсного виходу та атрибут визначення роботи цього регулятору у аналоговому режимі, тобто цей шаблон є навіть більш узагальнювальним:
- "Імпульсний вихід у гору (impQup)" та "Імпульсний вихід до низу (impQdwn)" — сигнали ШІМ-виходу.
- "Режим: аналоговий (analog)" — ознака роботи регулятору у режимі аналогового виходу.

Функції:
Переважно те саме що у базового шаблону "ПІД сигнал, уніфікований, стани порушень" та додатково надаються імпульсно-специфічні атрибути: "Імпульсний вихід у гору", "Імпульсний вихід до низу", "Режим: аналоговий", "T період імпульсів", "Мінімальна довжина імпульсу", "Рейтинг фактор імпульсів".

Автор: Роман Савоченко <roman@oscada.org>
Спонсоровано: ТОВ "ДІЯ"
Версія: 1.1.0
Ліцензія: GPLv2