Цілковито ідентичний уніфікованому ПІД-регулятору, але реалізований динамічно на JavaLikeCalc. Динамічна реалізація дозволяє легко адаптувати регулятор під потрібні вимоги, просто відредагувавши його.

Автор: Роман Савоченко <roman@oscada.org>
Версія: 1.0.0
Ліцензія: GPLv2